vorweg muss ich sagen, erstmal sollte man die brinen austauschen die gemeldet werden. mit der zeit verändert sich der widerstand der birnen und das kann schon ausreichen für so eine fehlermeldung. wenn das nichts bringt, liegt höchstwahrscheinlich ein massefehler des steckers vom (meist linken) rücklichts vor. man muss einfach einen neuen dickeren masepunkt vom lampenhalter bis zum nächsten punkt an der karosserie verlegen. hier mal eine bebilderte anleitung von einem niederländischen forum.
1.

Stecker vom rücklicht entfernen bzw öffnen und massekbale aus Pin 4 entfernen mit einem spitzen gegenstand.
2.

Nun braucht ihr ein neues doppelt so dickes massekabel wie das werksseitige. ca 40cm lang. mit polschuhe.
3.
altes massekabel und das ende gut isolieren.
4.

lampenmhalter bzw platte entfernen und ein neues kabel am massepunkt befestigen.
5.

Kabel bzw polschuh umbiegen.
6.

ca 5cm nach dem massepunkt des lampenhalters das kabel trennen und eine steckverbindung einbauen.
7.

der schraubenkopf muss abgedeckt werden sonst können schäden auftreten.
8.
neue massekabel direkt unter dem rücklicht also am nächstgelegenen massepunkt befestigen.
die ersten 3 bilder sind vom SW. sieht bei der limo also etwas anders aus im hintergrund. fals man noch zugriff aufs system hat z.b über peugeot planet 2000, die fehlermeldung aus'm system löschen. ist aber nicht zwingend erforderlich. das ganze muss man meist beim linken rücklicht machen, besser is aber wenn man gleiche beide macht, damit sollten die falschen fehlermeldungen verschwinden.